Увеличения суммарного фазового сдвига

Очевидно, возможно последовательное включение т блоков, реализующих, например, функции (1.50) или (1.50).

Однако в инженерной практике оказалось более целесообразным предварительное разложение таких функций, возводимых в степень, по формуле бинома Ньютона, поскольку аппаратурная реализация такого блока запаздывания значительно проще и экономичнее. Обозначая передаточную функцию последовательно соединенных функций (1.50) или (1.50) в виде

—биномиальные коэффициенты разложения, определяемые из треугольника Паскаля.

При аппаратурной реализации блоков запаздывания необходимо найти схемы, моделирующие требуемые передаточные функции, соответствующие различным видам приближений.

Очевидно, дополнительным источником погрешности при этом явятся отклонения реальных параметров схем от их требуемых значений.

и т. д. В соответствии с выбранной

в виде

где йг — некоторые постоянные коэффициенты, причем уравнение (1.61) позволяет определить параметрическую передаточную функцию БРЗ Н(p, t) в соответствии с описанной ранее методикой (см. п. 1).

Применение других видов приближения позволяет вновь найти вид соответствующего дифференциального уравнения с переменными коэффициентами и соответствующую параметрическую передаточную функцию. Член нулевого приближения Н0(ру t) (см. п. 1) представляет передаточную функцию замороженной системы и совпадает с передаточной функцией соответствующего блока постоянного запаздывания, Конкретные схемы разработанных таким методом БРЗ приводятся в следующих главах.