Устройства запаздывания в самонастраивающихся системах с прогнозирующими моделями

Приведенные выше системы управления объектами с запаздыванием с применением упредителей фактически можно рассматривать как простейший случай системы с прогнозирующими моделями. В качестве модели объекта используется упредитель, работающий в натуральном масштабе времени.

Многие промышленные объекты характеризуются наличием нескольких входных воздействий, которые определяют значение выходной величины. В этом случае, если времена запаздывания и постоянные времени по основным каналам прохождения входных воздействий через объект мало отличаются друг от друга, то для управления объектом может быть использована прогнозирующая модель, характеристики которой по основным каналам соответствуют характеристикам объекта [39]

соответствуют характеристикам объекта,

достигает минимального значения, близкого к нулю.

близком к нулю, вычисленное значение и передается на объект. В общем случае можно определять -значения нескольких управляющих воздействий, а в качестве критерия точности определения требуемого значения управляющего воздействия можно использовать любые сложные зависимости, наиболее полно отражающие правильное ведение процесса в объекте. При этом прогнозирующая модель может работать в ускоренном темпе времени.

Величина этой разности тем больше, чем значительнее отличаются между собой характеристики объекта и модели.

В некоторых случаях блок настройки изменяет также и структуру модели: