Силы и крутящий момент в кривошипно-коленном механизме чеканочного пресса

на кривошипном валу механизма чеканочного пресса можно представить в виде

Упрощение формулы (3.14) основано на следующих допущениях:

1) потерями мощности на трение во всех парах, кроме опор кривошипного вала и головки шатуна, можно пренебречь, поэтому 3, 4, 5 и 6-й члены суммы в квадратной скобке можно исключить;

С учетом (3.15) формулу (3.14) преобразуем следующим образом:

отнесенной к точке А кривошипа.

действующей по шатуну:

поэтому

можно выразить через деформирующую силу в виде

- некоторый текущий коэффициент, зависящий от условий работы и положения механизма.

можно рассчитать графоаналитическим методом по соотношению сил:

План сил для заданных положений механизма следует строить с учетом трения в шарнирах (рис. 3.3).

, действующую в шарнире В, с учетом трения определим по формуле

которую легко определить по приведенному моменту в точке В:

Считая движения коленно-рычажного и кривошипно-ползунного механизмов подобными, определим крутящий момент

или окончательно для малых углов (3 в период рабочего хода

и коэффициент приведения, полученный аналитическим путем,

Полный крутящий момент на кривошипном валу

или в развернутом виде

Нулевым следует считать угол, при котором колено кривошипного вала и шатун перекрываются, т. е. а = 0. При отсчете углов за положительное принимают направление, противоположное направлению вращения кривошипного вала.

Силовой расчет кривошипных шестизвенных механизмов других типов (кривошипно-рычажных шестизвенных I и II рода, рычажно-кривошипных и др.) проводят аналогично.