Теория систем автоматического управленияГармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях
при несимметричных колебаниях будем полагать, что входная величинах нелинейного звена ищется в виде



Релейная характеристика общего вида.
Релейная характеристика общего вида при не симметричных колебаниях входной величины л; представлена на рис. 19.10, а. Здесь т — любое число в интервале

представленной на рис. 19.10,6, получим

С учетом значений соответствующих углов


получаем

будем иметь

С учетом значений соответствующих синусов получим

Релейная характеристика с гистерезисной петлей. Считая, что релейная характеристика с гистерезисной петлей (рис. 19.10) есть частный случай релейной характеристики общего вида при т = -1, получим


|