Теория систем автоматического управленияГармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях
при несимметричных колебаниях будем полагать, что входная величинах нелинейного звена ищется в виде
Релейная характеристика общего вида.
Релейная характеристика общего вида при не симметричных колебаниях входной величины л; представлена на рис. 19.10, а. Здесь т — любое число в интервале
представленной на рис. 19.10,6, получим
С учетом значений соответствующих углов
получаем
будем иметь
С учетом значений соответствующих синусов получим
Релейная характеристика с гистерезисной петлей. Считая, что релейная характеристика с гистерезисной петлей (рис. 19.10) есть частный случай релейной характеристики общего вида при т = -1, получим
|