Теория систем автоматического управленияРелейная характеристика с зоной нечувствительности
Релейную характеристику с зоной нечувствительности (рис. 19.10, г) следует рассматривать как частный случай релейной характеристики общего вида при т = 1. Тогда получим значения постоянной составляющей и коэффициентов гармонической линеаризации:
Идеальная релейная характеристика. Для идеальной релейной характеристики (рис. 19.6,6), полагая в последних формулах b = 0, получим
Релейная несимметричная характеристика. Релейная несимметричная характеристика при гармоническом изменении входной величины х со смещенным центром колебаний представлена на рис. 19.11, а. Так будет изменяться напряжение на потребителе, управляемом реле, если реле при срабатывании включает потребитель на полное напряжение, а при отпускании выключает.
Вычисляя постоянную составляющую по формуле (19.6), получим
при тех же ограничениях.
|