Метод построения структурных схем БРЗ

Поэтому более целесообразным является метод построения структурных схем БРЗ, исключающий применение дифференцирующих элементов. Получение структурной схемы БРЗ в этом случае возможно непосредственно по дифференциальным уравнениям вида (11.125), (11.133).

Задача сводится, таким образом, к построению структурной схемы, соответствующей неоднородному дифференциальному линейному уравнению с переменными коэффициентами вида

при т < п,

— аналитические функции времени, имеющие достаточное число производных:

выражениями вида

следует заменить в формуле (11.144)

определяются выражениями

получаемыми из общего выражения

найдем в соответствии с формулой (11.144) коэффициенты

и структурную схему (рис. 43,в), где не требуется применение

.

, которые должны быть получены устройствами, не приведенными на рис. 43. На рис. 43 не показаны также преобразователи управляющих сигналов в соответствующие изменения коэффициентов структурных схем, на которых мы теперь остановимся подробнее.

и т. д.) известен заранее, используются блоки переменных коэффициентов (вариаторы коэффициентов), обеспечивающие требуемое изменение коэффициентов схем БРЗ. Существуют различные виды таких блоков.

(более подробно такие системы с обратной связью будут рассмотрены в гл. III).

, причем напряжением U

(см. рис. 25, 30). Поэтому обычно находят применение другие виды управляемых сопротивлений, имеющие более ограниченный диапазон полосы частот сот по каналу управляющего сигнала, но значительную простоту выполнения [3].

Известны различные схемы таких бесконтактных управляемых сопротивлений. Например, применяется следующая схема, приведенная на рис. 45, а {25]. Здесь в качестве управляемого сопротивления используется фотосопротивление ФС, освещаемое экраном электронно-лучевого индикатора 6Е5С или 6Е1П, причем выбираются типы ФС, обладающие максимальной чувствительностью в зеленой области спектра, соответствующей свечению экрана (обычно применяется тип ФСК).

изменяя ток в цепи электроннолучевого индикатора и, следовательно, яркость свечения его экрана. Изменение яркости свечения экрана, в свою очередь, изменяет величину фотосопротивления, завершая таким образом преобразование напряжения U в изменение сопротивления соответствующей цепи структурной схемы БРЗ.

в изменение фотосопротивления ФС можно достичь благодаря введению отрицательной обратной связи и созданию следящей системы по истинной величине вводимого таким преобразованием сопротивления (рис. 45,6).

поскольку коэффициент усиления такого усилителя определяется выражением

и, следовательно, k может произойти также из-за помех, имеющихся в реальной аппаратуре.

. Это напряжение поступает на вход следящей системы, осуществляя отрицательную обратную связь. Выходное напряжение усилителя снимается через фильтр низкой частоты ФНЧ.

Находят применение также схемы, где величина фотосопротивления зависит от яркости свечения нити лампочки накаливания, включаемой на выходе усилителя или двойного эмиттерного повторителя (рис. 45,в,г).

Вместо фотосопротивлений можно применять подогревные сопротивления [32]. Дроссельные магнитные усилители, статические характеристики которых изменяются при изменении частоты питающего напряжения, также находят применение в качестве управляемых элементов [74].