Устройства запаздывания в приборах корреляционного анализа

т. е. значений случайного процесса, смещенных на х сек, определяется как автокорреляционная функция стационарного случайного процесса x(t) и может быть записано в виде

определяется как взаимная корреляционная функция двух случайных процессов и записывается в виде

Для вычисления авто- и взаимнокорреляционных функций могут быть применены следующие приближенные формулы [79]:

где Г —время наблюдения, выбираемое достаточно большим.

подаются на входы коррелятора функции x(t) и y(t).

Многоканальные корреляторы находят широкое применение для определения динамических характеристик систем автоматического управления методом вычисления взаимных корреляционных функций при подаче на вход системы пробного сигнала в виде белого шума малой амплитуды. Реакция системы на" этот белый шум взаимно коррелируется с пробным сигналом, в результате чего определяется импульсная переходная функция системы. Действительно, как было показано выше [см. (IV. 10)],

Будем считать, что сигнал x(t), генерируемый генератором шума ГШ (рис. 97), имеет постоянное значение спектральной плотности в интервале частот, значительно превышающем полосу пропускания исследуемой системы с импульсной переходной функцией g(t). Поэтому такой сигнал практически, можно

При этом предполагается, что сигналы Xo(t) и x(i) не коррелированы между собой.

Этот метод определения динамических характеристик системы нашел широкое применение при построении самонастраивающихся систем [1, 71].