Селекция движущихся целей в РСА с моноимпульсной антенной

(8.4).

При совпадении доплеровских частот сигналов неподвижной и движущейся целей они различаются азимутальным положением. На этой закономерности и основывается селекция движущихся целей в моноимпульсной РСА. При этом для подавления сигнала неподвижного объекта, имеющего ту же частоту, что и сигнал движущейся цели, используют разностную ДНА, равносигнальное направление (РСН) которой направлено на неподвижный объект.

Сигнал 1-й точки фона в разностной ДН

, а его спектр повторяет

из формулы (8.16)

, не равна нулю (см. рис. 8.8).

После компенсации центральной частоты и квадратичной фазы получаем:

Если в системе обработки используется фильтр с нулевой частотой без амплитудного взвешивания, то амплитуда полезного сигнала в разностном канале

выходной сигнал также равен нулю, что свидетельствует о подавлении неподвижных объектов, находящихся на РСН.

а

Мощность всех сигналов фона, находящихся в пределах полосы пропускания доплеровского фильтра

- угловая разрешающая способность РСА.

При линейной аппроксимации разностной ДНА (в пределах

, получаем выражение для мощности фона в разностном канале:

- удельная мощность фона на единицу угла в элементе раз-

решения по дальности.

Мощность фона в суммарном канале

Таким образом, применение разностной ДН антенны обеспечивает

Мощность полезного сигнала в разностном канале прямо пропорциональна квадрату углового положения цели или квадрату радиальной скорости:

- ЭПР цели.

П ри

этом на линейном участке разностной ДНА амплитуда сигнала пропорциональна скорости цели.

Отношение сигнал/фон для моноимпульсного селектора имеет следующий вид:

и разрешающей способности системы

приведены на рис. 8.9.

Заметим, что двухка-нальная (моноимпульсная) антенна использует для подавления фона оба канала. Поэтому для измерения азимутального угла движущейся цели моноимпульсным методом необходимо иметь еще один канал со смещенной ДН.

Режим СДЦ с моноимпульсной антенной системой можно использовать совместно с режимом картографирования местности. С целью снижения вычислительных затрат обычно используется обработка сигнала методом гармонического анализа. В этом случае алгоритм СДЦ имеет вид:

Амплитуды сигналов фона суммарного и разностного каналов в 1-м доплеровском фильтре

- опорная функция, компенсирующая центральную частоту и квадратичную фазу траекторного сигнала.

Алгоритм обработки траекторного сигнала в такой системе СДЦ состоит из согласованной доплеровской фильтрации (когерентное накопление траекторных сигналов в суммарном и разностном каналах, (8.22)) и пространственной режекции помехи (8.21), при которой формируется нуль диаграммы направленности приемной антенны на точку подстилающей поверхности, имеющей доплеровскую частоту, равную частоте полезного сигнала.

каналов

комплексных отсчетов изображений,

соответствующих амплитудам сигнала на выходе доплеровских фильтров (8.22).

необходимо

. На практике точные знания о форме ДНА отсутствуют. В этом случае прибегают к адаптивному вычислению коэффициента компенсации на основе оценки отношения амплитуд сигналов фона в соответствующих доплеровских фильтрах и последующего усреднения его по каналам дальности:

где п - номер канала дальности.

Возможно также исключение мощных сигналов целей.

,

Следует заметить, что так же, как и при методе остановленного фазового центра, наличие только двух каналов (суммарного и разностного) не позволяет однозначно измерять радиальную скорость и азимут движущейся цели.